1, Umurabyo w'ingenzi
Akamaro k'umurambararo w'ingenzi wa crane imwe nk'imiterere nyamukuru itwara imizigo karagaragara. Ibice bitatu muri kimwe bya moteri n'umutwe w'umurambararo muri sisitemu y'amashanyarazi bikorana kugira ngo bitange inkunga y'imbaraga kugira ngo umurambararo w'umurambararo w'umurambararo w'umurambararo w'umurambararo ugende neza. Ubu buryo bwo gutwara butuma umurambararo w'ingenzi ubasha koroha ku muhanda wa crane no kwihuza n'ahantu hatandukanye hagoye gukorera.
2, Igikoresho cy'amashanyarazi
Itsindaicyuma giterura amashanyaraziNta gushidikanya ko ari ryo pfundo ryo kugera ku nshingano yo guterura ibicuruzwa hakoreshejwe crane imwe. Itwara ingoma y'icyuma ikoresheje moteri, bigatuma byoroha guterura no kumanura ibicuruzwa. Igikoresho cyo kurinda umupaka n'ibikoresho byo kurinda umutwaro mwinshi byongera ingufuri mu gikorwa cyose cyo guterura, bikarinda impanuka no kurinda umutekano w'abakozi n'ubuziranenge bw'ibicuruzwa.
3, Inzira yo gukora
Inzira yo kwiruka ni urufatiro aho icyuma kimwe cy’amashanyarazi gishobora kugenda nta nkomyi. Imashini ishyirwa ku nzira runaka ishobora kugenda neza mu cyerekezo kitambitse ishyigikiwe kandi iyoborwa n’inzira. Bityo ikagera ku guterura neza ibicuruzwa ahantu hatandukanye. Gushyiraho no kubungabunga inzira bifitanye isano itaziguye n’uburyo ibyuma bigumana imbaraga n’imikorere myiza.
4, Sisitemu yo kugenzura
Uburyo bwo kugenzura ingendo za crane bushingiye gusa ku buryo bwo kugenzura. Ibice bigize agasanduku k'amashanyarazi, utubuto two kugenzura, sensor, na encoders bikorana bya hafi. Umukoresha atanga amabwiriza binyuze mu tubuto two kugenzura. Sensors na encoders bitanga ibitekerezo byihuse ku mwanya n'uko crane ihagaze, bigamije ko inzira zo guterura zitekanye kandi zinoze. Ubwenge n'ubuhanga bwa system yo kugenzura bikomeje kunozwa, bitanga inkunga ikomeye ku mikorere myiza ya crane imwe.
Igihe cyo kohereza ubutumwa: 27 Nzeri 2024
